{"id":1175,"date":"2022-04-07T22:31:55","date_gmt":"2022-04-07T20:31:55","guid":{"rendered":"https:\/\/www.serenity.nl\/wordpress\/?page_id=1175"},"modified":"2024-04-04T14:05:56","modified_gmt":"2024-04-04T12:05:56","slug":"cbj-seq-ne","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.serenity.nl\/wordpress\/cbj-seq-ne\/","title":{"rendered":"CBJ seq NE"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-page\" data-elementor-id=\"1175\" class=\"elementor elementor-1175\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-149f6f6 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"149f6f6\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-692623e\" data-id=\"692623e\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-43913e7 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"43913e7\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><strong>Doel:<\/strong><br \/>Software waarmee de sequences van de intelligente stappenmotorcontroller van een zeeuwse onderneming verzonden worden. Tevens vindt hier het afvangen van errors plaats en de binaire communicatie met de master PLC van de fabrieksinstallatie. Met de verschillende hardware onderdelen vormt het geheel een multi-robot motion-control systeem welke direct door de plantPLC aangestuurt wordt om te reinigen. Deze PC Windows applicatie is een tijdelijke oplossing, in de toekomst is een (eventueel zelf te ontwikkelen) realtime systeem gepland. <br \/><strong>Omschr:<\/strong><br \/>Het multi-robot cleaning systeem bestaat uit 8 reinigingsrobots die parallel de reiniging met een exact gepositioneerde jetkop snel kunnen uitvoeren. Technisch is dit gerealiseerd door twee afzonderlijke motion-controllers per robot die de stappenmotoren exact en krachtig aansturen om de jetkop te richten. Vooraf zijn de bewegingspatronen berekend en worden snel uitgevoerd. Die bewegingspatronen zijn als files beschikbaar (per robot kan uit 8 patronen gekozen worden) en kunnen desgewenst aangepast worden voor een alternatief spuitpatroon of voor een andere geometrie van het te reinigen object. De koppeling met de CANbus wordt verzorgt door een USB-CAN bridge en met de plant-PLC wordt middels een digitaal\/analoge CANbus I\/O module gecommuniceerd. De USB-CANbridge, de CANbus I\/O module en de intelligente motioncontroller-drivers zijn ontwikkeld door WJ van Hoek innovatieve elektronika.<br \/>In de applicatie kan vanuit de automatische of manuele stand gekozen worden uit 8 robots bij een keuze van 8 waspatronen per robot. Met de snelheidsparameter kan de snelheid van het patroon aangepast worden.<br \/><strong>Result:<\/strong><br \/>Operationeel bij kaasfabriek De Graafstroom te Bleskensgraaf van 2009 tot 202x(heden).<br \/><strong>Tool:<\/strong><br \/>NI LabVIEW 5.1.1 &amp; 2016<br \/><strong>H.W.:<\/strong><br \/>USB-CAN bridge zeeuwse onderneming<br \/><strong>input:<\/strong><br \/>nvt via 16 motion-controllers<br \/><strong>output:<\/strong><br \/>nvt via 16 motion-controllers<br \/><strong>dacq:<\/strong><br \/>nvt via 16 motion-controllers<br \/><strong>comm:<\/strong><br \/>CANbus via USBbridge\u00a0; PLC interface via CAN I\/O module<br \/><strong>klant:<\/strong><br \/>intern Aardenburg \u2013 Biervliet NL<br \/><strong>periode:<\/strong><br \/>2007-2010 (Rev. 2020-2021)<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-4b2c7bc elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"4b2c7bc\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-6078466\" data-id=\"6078466\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6514b09 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"6514b09\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"957\" height=\"568\" src=\"https:\/\/www.serenity.nl\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/CBJ13-V23-b20210305-1404-front-panel.png\" class=\"attachment-2048x2048 size-2048x2048 wp-image-2594\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.serenity.nl\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/CBJ13-V23-b20210305-1404-front-panel.png 957w, https:\/\/www.serenity.nl\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/CBJ13-V23-b20210305-1404-front-panel-300x178.png 300w, https:\/\/www.serenity.nl\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/CBJ13-V23-b20210305-1404-front-panel-768x456.png 768w\" sizes=\"(max-width: 957px) 100vw, 957px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-ec3c591 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"ec3c591\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-2e75af8\" data-id=\"2e75af8\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap\">\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Doel:Software waarmee de sequences van de intelligente stappenmotorcontroller van een zeeuwse onderneming verzonden worden. Tevens vindt hier het afvangen van errors plaats en de binaire communicatie met de master PLC van de fabrieksinstallatie. Met de verschillende hardware onderdelen vormt het geheel een multi-robot motion-control systeem welke direct door de plantPLC aangestuurt wordt om te reinigen. [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-1175","page","type-page","status-publish","hentry","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.serenity.nl\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1175","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.serenity.nl\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.serenity.nl\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.serenity.nl\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.serenity.nl\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1175"}],"version-history":[{"count":36,"href":"https:\/\/www.serenity.nl\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1175\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2716,"href":"https:\/\/www.serenity.nl\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1175\/revisions\/2716"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.serenity.nl\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1175"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}